가네쉬 부스트

가네쉬 부스트

  

LIVE      

Nguyên tắc chuyển giao thức có thể (FD) và ứng dụng của nó trong ngành công nghiệp ô tô

Ngày 14 tháng 9 năm 2023, sự kiện công nghệ trung quốc ngày công nghệ trực tiếp của CiA được tổ chức trực tuyến, sự kiện này được CAM kết để thực hiện công việc công nghệ trong lĩnh vực liên quan đến xe buýt có thể, các diễn giả là các chuyên gia trong lĩnh vực có thể. Kỹ sư trưởng của rainbow co, Chen hao được mời tham gia vào sự kiện và đưa ra bài diễn thuyết về "CAN và CAN CAN bus protocol".

Nội dung bài nói chuyện này được chia thành ba phần: đầu tiên giới thiệu sự khác biệt giữa có thể và có thể FD bus, và như một điểm để giải thích các nguyên tắc cơ bản của hai loại giao thức xe buýt chuyển đổi và thực hành, trên cơ sở này cho các ứng dụng cụ thể của giao thức xe buýt trong ngành công nghiệp ô tô giới thiệu và tương lai. Bài này sẽ cho bạn xem lại bài giảng này và "nhấn mạnh" những điểm quan trọng của bài giảng.

Sự tương phản giữa CAN và CAN FD

Có sự khác biệt giữa CAN bus và CAN FD bus trong bốn khía cạnh:

1. baud tỷ lệ: có thể hỗ trợ tối đa 1 mbit /s baud, có thể FD bus hỗ trợ tối đa 5Mbit/s baud. Trong ứng dụng trong thực tế, chúng ta thường sẽ chọn 500k nhằm của xe buýt potter tỉ lệ và 500k 2Mbit/s của nhằm FD xe buýt của potter tỉ lệ như là tiêu chuẩn trong liên lạc có tỉ lệ potter.

2. chiều dài dữ liệu khác nhau: một khung ảnh có thể tải lên đến 8 byte dữ liệu, và một khung ảnh có thể tải lên đến 64 byte dữ liệu

3. định dạng khung tin nhắn: tin nhắn có thể FD bus thêm RS, FDF, BRS, ESI một số bit tín hiệu cụ thể, để mở rộng vào một dạng thức mới của khung dữ liệu

4. khung ảnh từ xa sử dụng khác nhau: giao thức CAN FD bus hủy bỏ khung ảnh từ xa

Tin nhắn có thể FD có tốc độ giao tiếp cao hơn và nhiều byte dữ liệu hơn so với tin nhắn có thể và tin nhắn có thể FD. Do đó, giao thức có thể tăng cường tần số giao tiếp của giao thức có thể gấp 6 lần hoặc hơn so với giao thức có thể.

Cùng lúc đó, có sự khác nhau giữa tin nhắn "CAN" và "CAN" trong cấu trúc khung hình cụ thể.

1. sự so sánh giữa vùng trọng tài: tin nhắn có thể FD hủy bỏ cài đặt RTR, thay thế bằng RRS

2. so sánh vùng điều khiển: có thể tin nhắn cấu trúc chủ yếu là IDE, DLC, và một bit lưu giữ để xác định kiểu khung hình và nội dung của vùng dữ liệu. Có sự gia tăng rõ ràng của cấu trúc tin nhắn CAN FD, bên cạnh IDE và DLC, có ba chữ số FDF, BRS, ESI. FDF được sử dụng để xác định kiểu khung là có thể hoặc có thể FD tin nhắn, BRS được sử dụng để kết thúc dữ liệu có thể FD, quyết định việc sử dụng tỷ lệ baud cao hơn cho truyền dữ liệu, ESI được sử dụng để xác định trạng thái lỗi của nút truyền hiện thời là một lỗi hoạt động hay một lỗi cố định. Trong quá trình chuyển giao giao thức bus, FDF và BRS được dùng để thay đổi định dạng khung tin nhắn, một trong những lý do tại SAO tin nhắn có thể tương thích với truyền thông tin CAN.

3. dữ liệu lĩnh vực so sánh: tin nhắn có thể hỗ trợ tối đa 8 byte chiều dài dữ liệu, và tin nhắn có thể hỗ trợ tối đa 64 byte chiều dài dữ liệu.

4. CRC lĩnh vực so sánh: có thể tin nhắn của CRC 15 bit, và có thể FD là tối đa 21 bit, có thể thấy rằng tin nhắn có thể FD bằng cách sử dụng một thuật toán phức tạp và an toàn hơn.

Tóm lại, tin nhắn có thể FD thay đổi thiết lập RTR của vùng trọng tài sang RRS, và thêm vùng kiểm soát liên quan FDF, BRS, ESI. Bốn điểm khác nhau này là điểm trọng lực quan trọng để thực hiện việc chuyển đổi giao thức CAN và CAN FD.

Nguyên tắc cơ bản của việc chuyển giao giao thức bus

Khi có thể FD node vào mạng có thể, có thể FD cần phải backward tương thích với nhóm có thể, tại thời điểm này, có thể FD node cần thông qua tin nhắn có thể để giao tiếp với các nút có thể khác, và có thể không thể nhận dạng tin nhắn có thể FD, sẽ gây ra lỗi giao tiếp.

Tương tự, khi nút có thể được thêm vào mạng có thể FD, nút có thể không thể liên lạc với các nút có thể FD khác, bạn sẽ có một lỗi bus. Tại thời điểm này, cần phải thêm vào một cổng có thể phù hợp với cả hai giao thức có thể và có thể FD để chuyển đổi tin nhắn và đảm bảo giao tiếp bình thường của xe buýt. Lối vào này thường có nhiều giao diện có thể và có thể lập trình được.

Trước hết, chúng ta cần định nghĩa tỷ lệ baud của cổng, bao gồm cả tỷ lệ baud của trọng tài và hai tỷ lệ baud của dữ liệu.

Thứ hai, cần phải thay đổi cấu trúc khung cụ thể để xây dựng một cấu trúc đầy đủ của khung dữ liệu, tập trung vào việc thay đổi kiểu khung ảnh của tin nhắn, DLC, và nội dung của dữ liệu cụ thể.

Trong sơ đồ chuyển đổi trên biểu đồ, chúng ta có thể thấy các trường hợp có bốn nút và hai bus mạng cùng tồn tại, trong đó hai nút được tích hợp trong một thiết bị cổng có thể được lập trình và xử lý.

Nếu có thể nút chủ động yêu cầu và có thể FD nút để giao tiếp, đầu tiên, có thể nút đến cổng có thể 1 có thể gửi tin nhắn, có thể 1 nhận được tin nhắn có thể, nhanh chóng SAO chép và xử lý, nhận ra thông tin quan trọng trong tin nhắn có thể, Tạo ra một khung tin CAN FD đầy đủ với cùng một ID và dữ liệu. Sau đó được gửi qua cổng CAN 2 đến một nút CAN FD khác để hoàn thành chuyển tiếp giữa các tin nhắn giao thức khác nhau.

Tương tự, nếu cần thiết thiết bị trực tiếp có thể liên lạc với nút có thể, bạn có thể dùng một cổng dẫn để hoàn thành việc chuyển giao bus theo logic "SAO chép, định nghĩa lại và định tuyến chuyển tiếp".

Ứng dụng và tương lai của giao thức bus trong ngành công nghiệp ô tô

Rainbow đã có một chương trình giao thức có thể và có thể FD giao thức đã trưởng thành, sử dụng pcan-router FD và pcan-router Pro FD hai thiết bị gateway có thể hiệu quả trong việc hoàn thành giao thức bus.

Trường hợp ứng dụng cổ điển: thử nghiệm tối ưu hóa nhà máy

Trong bài kiểm tra ECU, các kỹ sư chuyên nghiệp sẽ xây dựng các giàn thử nghiệm khác nhau dựa trên các bộ phận xe hơi khác nhau, và trước đây phổ biến là xây dựng các giàn thử nghiệm hỗ trợ truyền thông mạng có thể. Nhưng với sự phát triển của xe hơi thông minh, kiểm tra ECU đến có thể FD, có thể XL bus phát triển, có thể giao diện mạng phát triển của hệ thống thử nghiệm và nền tảng, không thể thử nghiệm giao tiếp giao tiếp bằng giao thức có thể FD, bạn cần phải tái tạo khung.

Thiết bị có thể thu thập trên bục được chuyển vào giao thức CAN FD mới. Cầu vồng cung cấp một cổng có thể hiệu quả và thuận tiện giữa thử nghiệm và ECU để thiết lập một liên lạc mới có thể là FD, ECU tín hiệu tự động có thể được truyền qua các cổng hiệu quả trong thời gian thực, và có thể tín hiệu có thể được xuất ra để thử nghiệm này kết thúc, bạn có thể đạt được các thử nghiệm giữa các giao thức khác nhau, Giúp khách hàng giảm thiểu thời gian, chi phí nhân lực và kỹ thuật cho việc chuyển giao giao thức.

Trong tương lai, có thể có ứng dụng có thể và có thể FD bus có thể có thể XL bus, tự nhiên sẽ có tương ứng có thể giao thức CAN, CAN FD, CAN XL bus và chuyển đổi các sản phẩm gateway, hãy chờ xem.

Vừng đen thông minh đã giành giải thưởng 2023 golden series của trung quốc cung cấp chuỗi cung ứng mới 100

Vào ngày 19 tháng 10, tại thượng hải, tổ chức giải thưởng năm thứ năm của năm 2023 "giải thưởng vàng". Giải thưởng này đã diễn ra trong gần 200 ngày, sau khi nhiều vòng bỏ phiếu của người dùng, chuyên gia bỏ phiếu bầu chọn, chuyên gia đánh giá cuối cùng được xác định và thỏa thuận, vừng đen smart wudang C1200 xe hơi thông minh chip nền tảng nằm trong top 100 của 2023 golden chuỗi cung ứng cung ứng mới của trung quốc và thành công.

Vừng đen, giám đốc bán hàng cao (bên phải) được mời tham dự lễ trao giải thưởng

Vũ đang C1200 xe hơi thông minh xuyên lĩnh vực máy tính nền tảng, là công nghiệp đầu tiên thiết kế xe hơi thông minh xuyên lĩnh vực máy tính SoC, thông qua một giải pháp chip duy nhất, tích hợp CPU, GPU, NPU, DSP, ISP, MCU và các chức năng trao đổi dữ liệu để đáp ứng các nhu cầu về các chức năng tính toán của xe hơi thông minh. C1200 có thể được triển khai trên các mô hình, không chỉ mang lại cho khách hàng hiệu quả nhất, trong khi bao phủ một lượng lớn các ứng dụng điện toán hợp nhất L2+ cấp thị trường, thông qua một chip cung cấp tương tác giữa máy tính và con người, neo một và khả năng trao đổi dữ liệu.

Nền tảng vi mạch điện toán của loạt C1200 xe hơi thông minh wudang

“ giải thưởng Kim Ji ”, do các ông khởi xướng nhằm “ tìm thấy được, đẩy mạnh công ty được thành tựu công nghệ xe hơi người ”, 2023 khóa thứ năm giải thưởng Kim Ji xoay quanh chủ đề “ chuỗi cung ứng trung quốc xe hơi mới BaiQiang ” bắt đầu, vấn đề tập trung vào trí thông minh lái xe, 座舱 thông minh, phần mềm, con chip, trí thông minh nhân tạo, và ngoài thân xe điện khí động lực ZongCheng, khung gầm thông minh, và vàng mà, carbon thấp mới sai lầm, quản lý lĩnh vực nóng, Khai thác doanh nghiệp xuất sắc và lựa chọn các giải pháp công nghệ tiên tiến, hiển thị và báo cáo cho các doanh nghiệp công nghệ sáng tạo và các nhà lãnh đạo trong ngành công nghiệp, cùng nhau thúc đẩy sự phát triển và tiến bộ của ngành công nghiệp.

Lĩnh vực chip 100 đầu dây chuyền cung ứng mới của trung quốc, bao gồm thông minh đen, infineon technology (trung quốc) hạn chế, công ty qualcomm, Ambarella Inc. Anba bán dẫn, zte và các công ty khác giành giải thưởng. Vừng đen thông minh liên tục để đổi mới để đóng góp một giá trị mới cho ngành công nghiệp ô tô, mang lại giá trị cao công nghệ và sản phẩm cho thị trường, với "lõi" cho phép đi du lịch trong tương lai.

+좋아하는 뉴스 커뮤니케이션을 선택하십시오. 여기를 클릭하십시오!